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- 机、印花机、点胶机等。
- 快速响应:由于伺服电机具有闭环控制系统,可以快速响应频率和力度的变化,适用于需要频繁改变转速或位置的设备,如5轴机床和工业机器人。
- 连续运动的精确控制:伺服电机可以实时控制力度变化,适用于需要精确控制连续运动的设备,如伺服压力机和线切割设备。
工作原理
伺服电机的工作原理基于电磁场和反馈机制42。
- 电磁场作用:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动。
- 反馈机制:伺服电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
- 脉冲控制:伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服电机本身具备发出脉冲的功能,每旋转一个角度,都会发出对应数量
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